Un convento, una pradera y un río dan nombre a este distrito, situado a siete kilómetros al suroeste de Erlangen, en el valle del Mittlere Aurach, un afluente del Regnitz. El centro histórico presume de su antigua iglesia monástica y su Welsche Haube (capucha galesa), la vecina Museo en Amtshausschüpfla, las casas de entramado de madera restauradas, en parte ejemplares, de los siglos XVII y XVIII y el puente de Aurach construido en 17.
Frauenaurach se menciona por primera vez en un documento en 1271. La ciudad y su historia están estrechamente vinculadas al convento dominico de Frauenaurach, cuyo apogeo (1436-1451) se atribuye al reinado de la abadesa Elisabeth Auer. El convento fue saqueado en la Guerra de los Campesinos de 1525 y completamente destruido en la Segunda Guerra de los Margraves de 1553. La iglesia del convento fue reconstruida en 1586-88.
En 1778, el pueblo constaba de 62 propiedades. En 1894, se conectó al ferrocarril local Erlangen-Herzogenaurach. Después de 1945, la población aumentó debido a la afluencia de personas desplazadas (expulsadas), pasando de 1465 en 1946 a 3.055 en 1970. Tras la finalización de la autopista a Wurzburgo en 1962, se creó el primer parque industrial, seguido de la construcción de la central eléctrica de Franconia entre 1964 y 1966.
Hoy en día, solo quedan los restos de los edificios del convento que rodeaban el claustro, que antiguamente limitaba por el sur (en el lugar donde hoy se encuentra el cementerio). El molino del monasterio y la antigua cervecería aún son testigos de los antiguos negocios privados en los extensos terrenos del monasterio, que conforman el casco antiguo.
La incorporación a Erlangen con una superficie municipal de 5,49 kilómetros cuadrados tuvo lugar en 1972. Hoy en día, viven aquí 3.280 habitantes (datos de 2002).
